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如何考慮電機(jī)單邊磁拉力對軸承選型的影響?
2025-08-11電機(jī)的單邊磁拉力主要是由于電機(jī)定轉(zhuǎn)子中心線不對稱帶來的磁場不均勻產(chǎn)生。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較快時(shí),單邊磁拉力對電機(jī)穩(wěn)定性造成的影響尤為明顯,可能會引起電機(jī)振動、噪音等問題,甚至危及電機(jī)的安全運(yùn)行。中心線不對稱通常是由制造安裝誤差,軸承磨損,轉(zhuǎn)子撓度引起。
1 電機(jī)轉(zhuǎn)子撓度引起
電機(jī)的設(shè)計(jì)趨勢逐漸向高功率,小體積發(fā)展。而降低電機(jī)中心高,縮小電機(jī)直徑體積,增加鐵芯長度可以有效:
1、減小電機(jī)體積;
2、提高功率及電機(jī)性能。
隨著電機(jī)徑向尺寸降低,電機(jī)鐵芯的長度增加,電機(jī)轉(zhuǎn)軸也越來越細(xì)長。所以對于一般臥式電機(jī),即便不考慮安裝制造,軸承磨損情況,也可能出現(xiàn)單邊磁拉力。電機(jī)軸由于自身重量而發(fā)生的撓性會帶來定轉(zhuǎn)子上下氣隙的偏差。如下圖:轉(zhuǎn)子偏心e0;
此時(shí)電機(jī)上部氣隙會增加e0,而下部氣隙將減小e0。此時(shí)電機(jī)上下氣隙不同,氣隙磁密也不同,造成轉(zhuǎn)子受到向上和向下的磁拉力不同。這個(gè)磁拉力差,就是上面提到的單邊磁拉力。
電機(jī)軸在重力影響下產(chǎn)生撓度,撓度產(chǎn)生單邊磁拉力,而單邊磁拉力會進(jìn)一步增加電機(jī)軸的擾度,新增加的擾度又會增加單邊磁拉力。最終在撓度與力(重力,磁拉力)之間達(dá)成最終的動態(tài)平衡。
2 軸承磨損引起
磁拉力將電機(jī)轉(zhuǎn)子拉向一側(cè),使軸承一側(cè)始終受力嚴(yán)重,軸承磨損加劇,加快,而軸承的過度磨損又反向加大轉(zhuǎn)子偏心,產(chǎn)生更大的單邊磁拉力。
3 單邊磁拉力計(jì)算公式
電機(jī)單邊磁拉力的計(jì)算公式有很多,計(jì)算結(jié)果差異相對也比較大,傳統(tǒng)單邊磁拉力計(jì)算設(shè)計(jì)主要參考機(jī)械工業(yè)出版社《交流電機(jī)設(shè)計(jì)手冊》,《電機(jī)設(shè)計(jì)》等。單邊磁拉力計(jì)算如下:
圖2:圖片來自網(wǎng)絡(luò)(供參考)
當(dāng)工程師對電機(jī)軸承進(jìn)行壽命校核計(jì)算的時(shí)候,必須將單邊磁拉力納入電機(jī)軸承的徑向負(fù)荷考慮(見圖3與圖4)。否則,電機(jī)軸承有可能由于承受過大未考慮的單邊磁拉力載荷,受用壽命嚴(yán)重低于預(yù)期壽命,從而發(fā)生嚴(yán)重軸承磨損,甚至更嚴(yán)重的設(shè)備故障。
圖3:來自某電機(jī)OEM
圖4:電機(jī)軸承計(jì)算需要考慮的載荷
4 如何考慮單邊磁拉力對電機(jī)軸承的計(jì)算影響
4.1 臥式電機(jī)
根據(jù)單邊磁拉力的形成原因可以得知,電機(jī)軸的撓曲是產(chǎn)生氣隙不均勻,進(jìn)而產(chǎn)生單邊磁拉力的主要原因。那么:
對于容易發(fā)生撓曲的電機(jī)單邊磁拉力不可忽略,如:大自重轉(zhuǎn)子,細(xì)長轉(zhuǎn)子等。
對于短粗型的電機(jī),或轉(zhuǎn)子自重很小型電機(jī),軸撓曲而帶來的單邊磁拉力幾乎可以忽略不計(jì)。
即使電機(jī)軸不發(fā)生撓曲,但由于設(shè)計(jì),加工,安裝偏差,電機(jī)依然可以產(chǎn)生單邊磁拉力。對于設(shè)計(jì),加工,安裝偏差可以通過設(shè)計(jì),工藝來控制偏差,如果此類氣隙不均勻產(chǎn)生的單邊磁拉力相對電機(jī)轉(zhuǎn)子重力是不可忽略的量級值時(shí),需要將單邊磁拉力納入電機(jī)軸承壽命計(jì)算值。
4.2 立式電機(jī)
單邊磁拉力主要來源于軸自重而帶來的的撓曲。對于立式電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)子的重力變?yōu)榱溯S向力。而一般電機(jī)軸難以出現(xiàn)壓彎撓曲的情況,所以,此時(shí)可以不考慮軸自重?fù)隙犬a(chǎn)生的單邊磁拉力對于軸承壽命的影響。
電機(jī)設(shè)計(jì),加工,安裝偏差,與臥式電機(jī)相同,如果產(chǎn)生的單邊磁拉力對于軸承所承受的徑向負(fù)荷是一個(gè)不可忽略的量級值時(shí),需要納入計(jì)算。
5 減小單邊磁拉力的方法
為了減小單邊磁拉力,可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化:
1.選擇合適的材料:減小磁場不均勻現(xiàn)象,從而減小單邊磁拉力。
2.優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu):改善磁場分布,減小單邊磁拉力。
3.調(diào)整動態(tài)平衡:消除不平衡力,從而減小單邊磁拉力。
4.增加電機(jī)軸剛度,減少彎曲;
5.及時(shí)更換磨損的軸承。
部分參考網(wǎng)絡(luò)資料。
來源:機(jī)泵與軸承